美國穆格MOOG伺服驅動器D691-2086G

基本要求
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、速大轉矩，過載能力強
般來說，美國穆格MOOG伺服驅動器數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、性高

美國穆格MOOG伺服驅動器D691-2086G

要求數控機床的進給驅動系統性高、工作穩定性，的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在速如0.1r/min或速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應大的較長時間的過載能力，以滿足速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。